main-image

34. Пассивная навигация при помощи камер видеонаблюдения

Контроллер, вычисляющий показания одометрии, одновременно учитывающий показания GNSS, stereo-SLAM и IMU датчиков, и одновременно строящего трехмерную модель

Решает такие проблемы как:

cases-img

Высокоточный GPS не везде и не всегда доступен

cases-img

БИНС базового уровня не обеспечивают достаточную устойчивость на длинных траекториях и при поворотах

cases-img

БИНС высокого уровня слишком дорогие, тяжелые, требуют квалифицированного обслуживания